Община Костенец се намира на територията на софийска област и точно в нейните предели се помещава село със същото като общината име. В Югозападна България, а и за страната това населено място се явява едно от най-големите по отношение броя на населението. Едно от последните преброявания сочи, че тук живеят 3 570 души. Подножието на Рила е добра географска ориентировъчна точка за местоположението на селото, което се намира на дистанция от 74 км от София. В източна посока разстоянието до Боровец е 35 км, а до едноименния град го разделят само шест км. Между 650 и 725 метра е средната стойност на надморската височина, но зависи в коя точка е измерена. По-високата стойност е за южната. Развитието на туризма на това място има всички предпоставки да върви в положителна насока, като за това спомагат два фактора. На първо място от тук минава част от жп линията София – Пловдив, а също и автомагистрала Тракия.
Историята на село Костенец започва може би с тракийското племе беси, като те живеят по тези места през втори век преди новата ера. На територията на днешната община, това се явява първото населено място. В западна от селото посока се намира хълм с името Горна черква, в района на който са правени археологически проучвания. Те стават причина да се открият останки от стара крепост, а очертания на християнска базилика от типа трикорабна допълват цялостната картина на намерените ценности. Базиликата е някъде от пети век, а в допълнение към всичко това са открити стари кюпове за вода и храна. Различни колекции от монети също са открити по тези места, в това число старобългарски и римски. Името на селото произлиза по всяка вероятност от многобройните кости на хората, които загиват тук в резултат на многото провеждани битки. Крепостта Гиген и река Дунав са свързани помежду си от път, построен от римляните. Стар калдъръмен път и по-точно – останки от него, са открити по тези места. На седемнадесети август 986-а година само на 13 км от селото се състои битката между цар Самуил и Василий 2-ри, а хората наричат мястото на сражението Царево падало.
В курорта Вили Костенец всяка година се отбелязва празника на местния православен храм, който носи името Успение богородично. Той се отбелязва на 15-и август, а големият събор на шести май е другото събитие по традиция за местните хора. Местността Кръстите е място на събора, а там според стари легенди и предания се е извършило покръстване на хората. Роден в селото през 1925-та година е Иван Янков, който е важна част от редиците на българската армия. Той е офицер и генерал майор, а съселянинът му Симеон Петковски е също военен. Той е роден десет години по-късно, през 1935-та. Най-известен обаче е Георги Русев, който за съжаление вече не е между живите. Той има в кариерата си на актьор запомнящи се роли както в театъра, така и в киното. Например той изиграва директора Цончев във Вчера, както и Седларов в Опасен чар с Тодор Колев и дъщерята на Апостол Карамитев в главните роли.
